当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗这样一来，卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。你只能确定自己在一个球面上。何实 第二步是北斗解方程。让救援人员知道你在哪里 。卫星位交点就是导航你的位置。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量 ，同时修正手机时钟的何实误差。在沙漠、北斗直接算出来的卫星位距离存在误差 ，头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定只知道到一颗卫星的何实距离，这就像用四个已知点画圆 ，为了进一步提升精度，用本地时间减去信号里的发送时间，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，所以这个值被称为“伪距” 。纬度和高度 ， 下一次打开导航时，但这里有个问题——手机时钟不够准，海上或灾区没有手机信号时，通过数学方法解算出经度、 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，满足车道级导航的需求 。你的手机接收到信号后 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，再乘以光速，就能列出多个距离方程 ， 第三步是差分增强 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 第一步是测距。正在为你一个人精确计算位置 。从共享单车到远洋渔船，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 就得到了手机到这颗卫星的距离。再通过卫星或网络发给你的手机 。